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3D Surface Analysis:
POLLY & MACLEOD

Plain-Language &
Multilingual  Abstracts

   Plain-Language Summary
   Resumen en Español
  
Résumé en Français
  
Deutsche
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Polski Abstrakt

Abstract
Introduction
Material and Methods
Results and Discussion
Conclusions
Acknowledgements
References

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LOCOMOTION IN FOSSIL CARNIVORA:
AN APPLICATION OF EIGENSURFACE ANALYSIS FOR MORPHOMETRIC
COMPARISON OF 3D SURFACES

P. David Polly and Norman MacLeod

Evaluating scientific hypotheses is best done using statistics so that a property can be objectively measured in one group and tested for similarity or difference in another group or for correlation with a process that might control that property.  Some scientific questions are difficult to assess using a statistical framework because the properties of interest are not easy to measure.  Often this is the case in palaeontology because scientific questions often involve assessments of how a fossil species was adapted to its environment, how fast a fossil species evolved, or whether the morphological structure of a fossil species changed as the past climate changed.  The difficulty with "measuring" fossils for this purpose is that many of their most interesting properties, such as the shape of their limbs or shells are complex surfaces.  In this paper, we describe a method we developed for statistically comparing such three-dimensional complex surfaces that have been captured by laser scanning or other methods, a method we call "eigensurface" analysis.

As an example of how eigensurface analysis can be applied to an actual problem, we used it to make a statistical estimation of the type of locomotion used by four extinct species of mammalian carnivore.  We scanned the ankle bones of these species and used eigensurface analysis to determine how the shape of the bones was related to properties related to locomotion, such as the number of toes and the posture of the hindlimb.  We used a database of scans of living carnivores for which the locomotion is known to make a statistical "best guess" of what the condition was in the fossil species.  Of the twelve statistical estimations we made (three per species), only two of them did not agree with the conclusions made previously about locomotion in the fossil species based on non-statistical anatomical evidence.

Resumen en Español

LOCOMOCION EN CARNIVORA FOSILES: APLICACION DEL ANALISIS DE “EIGENSURFACE” EN COMPARACIONES MORFOMETRICAS DE SUPERFICIES 3D

P. David Polly y Norman MacLeod

Se presenta un nuevo método geométrico llamado análisis de “eigensurface” para el análisis cuantitativo de superficies tridimensionales (3D). Las “Eigensurface” pueden ser vistas como una extensión de los métodos geométricos basados en contornos y landmarks para el estudio de la superficie 3D de un objeto concreto. Se aplicó el análisis de “Eigensurface” al problema de la inferencia funcional basada en el calcáneo de los mamíferos, que suele aparecer aislado en los yacimientos. Las interpretaciones funcionales en Paleontología de Vertebrados puede ser extraída con cierta seguridad a partir de esqueletos relativamente completos basados en las proporciones de las extremidades y en conjuntos de caracteres locomotores. Las interpretaciones a partir de huesos aislados suelen ser menos acertadas, en parte porque los caracteres con importancia funcional sobre los que se basan las interpretaciones son las curvaturas y ángulos de las superficies de articulación, las cuales son difíciles de cuantificar usando medidas lineales estándar o aproximaciones de geometría morfológica 2D.

El análisis de “Eigensurface” permite analizar las superficies completas de un espécimen (o las regiones superficiales) interpolando una malla de puntos semi-landmarks, separados por una distancia fija, a partir de una nube estándar de puntos 3D, como las generadas por medio de escáneres láser. La malla de puntos matemáticamente homóloga es ajustada a cada objeto en el estudio, lo que permite analizar la geometría de las mallas de la misma forma en que se estandarizarían landmarks o datos puntuales de contorno. El análisis de “Eigensurface” también puede utilizarse para el modelado directo de formas dentro de los espacios ordinales formados para representar similitudes en la forma, formando así un puente crítico entre estos espacios matemáticos y los cálculos-comparaciones cualitativas de las formas que representan.

Se usó el método de “Eigensurface” para caracterizar la forma del calcáneo de los carnívoros modernos en relación a la postura, número de dedos y estilo locomotor. Se hicieron corresponder de manera cuantitativa los calcáneos de 4 especies extintas a dichas categorías para inferir la postura, número de dedos y estilo locomotor. Cuatro taxa – Ictitherium, una hiena extinta, Enhydriodon, una nutria extinta, Paramachairodus, un félido “dientes de sable” extinto, y Cynelos, un anficiónido extinto – cuya anatomía y locomoción se conocen a partir de evidencias independientes, se usaron para evaluar la precisión del análisis de “Eigensurface” en calcáneos individuales. Los resultados permitieron inferir el número de dedos del pie, la postura y el modo de locomoción de los cuatro taxa correctamente. Cynelos fue incorrectamente incluido en los digitígrados, mientras que Enhydriodon fue incorrectamente asignado a la categoría de terrestres.

PALABRAS CLAVE: Carnivora, Eigensurface, Morfometría Geométrica

Translator: Manuel Salesa

Résumé en Français

LOCOMOTION DES CARNIVORA FOSSILISÉS: UNE APPLICATION DE L’ANALYSE DE SURFACE PROPRE POUR LA COMPARAISON MORPHOMÉTRIQUE DE SURFACES EN 3D

P. David Polly et Norman MacLeod

Nous présentons une nouvelle méthode géométrique et morphométrique appelée « l’analyse de surface propre » (Eigensurface) pour l’analyse quantitative de surfaces tridimensionnelles (3D). La surface propre peut être vue comme un prolongement des méthodes géométriques basées sur des profils et des points de repère pour traiter la totalité des surfaces d’objets en 3D. Nous avons appliqué l’analyse de surface propre au problème de déduction fonctionnel basé sur l’os calcanéum des mammifères, qui est habituellement l’unique os préservé. Dans la paléontologie des vertébrés, des interprétations fonctionnelles peuvent êtres établies avec confiance à partir de squelettes relativement complets basés sur les proportions des membres et des gammes de caractères locomoteurs. Les interprétations établies à partir d’os isolés sont souvent moins certaines, en partie parce que les caractéristiques fonctionnelles importantes sur lesquelles sont basées les interprétations sont des courbures et angles de surfaces des joints, qui sont difficiles à quantifier en utilisant des mesures linéaires standard ou des approches géométriques et morphométriques en 2D.

L’analyse de surface propre permet d’analyser la surface entière (ou une région de la surface) d’un spécimen par l’interpolation d’une grille régulièrement espacée de semi-points de repères à partir d’un nuage de points standard en 3D, tels que ceux générés par scanneurs laser. La même grille de points mathématiquement homologue est entrée dans chaque objet de l’étude, ce qui permet d’analyser la géométrie des grilles de la même manière que l’on analyserait les données des points de repère ou du profil. L’analyse de surface propre permet de reconstruire des structures complètes dans un espace mathématique dans le but qu’elles puissent être étudiées comme si elles étaient de vrai objets biologiques.

Nous avons utilisé la méthode de surface propre afin de caractériser la forme du calcanéum chez les carnivores modernes par rapport à la posture, le nombre de doigts et d'orteils, et le style locomoteur. Ensuite, nous avons mis quantitativement en rapport les calcanéums de quatre espèces éteintes avec ces catégories pour en déduire la posture, le nombre de doigts et d'orteils, et le style locomoteur. Quatre taxons - Ictitherium, une hyène éteinte, Enhydriodon, une loutre éteinte, Paramachairodus, un tigre aux dents de sabre éteint, et Cynelos, un amphicyonidé éteint – dont l’anatomie et la locomotion sont connues grâce à des indications indépendantes, ont été utilisés pour évaluer l’effectivité de l’analyse de surface propre sur des calcanéums individuels. Les résultats nous ont permis de déterminer correctement le nombre d’orteils, la posture, et le mode locomoteur pour tous les quatre taxons. Il a été déduit incorrectement que Cynelos était un digitigrade, et que Enhydriodon était terrestre.

Translator: Cindy Elbaz, Department of Geological Sciences, Indiana University, USA.

Deutsche Zusammenfassung

FORTBEWEGUNG IN FOSSILEN CARNIVORA: EINE ANWENDUNG DER EIGEN-FLÄCHEN ANALYSE ZUM MORPHOMETRISCHEN VERGLEICH VON 3D FLÄCHENLOCOMOTION IN FOSSIL CARNIVORA: AN APPLICATION OF EIGENSURFACE ANALYSIS FOR MORPHOMETRIC COMPARISON OF 3D SURFACES

P. David Polly und Norman MacLeod

Wir stellen eine neue geometisch-morphometrische Methode zur quantitativen Analyse von dreidimensionalen (3D) Flächen vor, genannt ‘Eigen-Flächen Analyse’. Eigen-Flächen können dabei als eine Ausweitung von geometrischen Methoden, die auf Umrissen und Landmarken basieren, gesehen werden, um vollständige 3D Flächen von Objekten zu bearbeiten. Wir haben die Eigen-Flächen Analyse auf das Problem des funktionalen Rückschlusses beim Calcaneus von Säugern, der üblicherweise isoliert erhalten ist, angewandt. In der Wirbeltier-Paläontologie können funktionale Interpretationen zuverlässig anhand relativ vollständiger Skelette erstellt werden, basierend auf Glieder-Proportionen und Folgen von Bewegungs-Merkmalen. Die Interpretation isolierter Knochen ist dagegen oft weniger sicher, zum Teil weil die funktional wichtigen Merkmale, auf denen die Interpretationen basieren, die Krümmungen und Winkel von Gelenkflächen sind, welche mit den üblichen linearen Messungen oder 2D geometrisch morphometrischen Ansätzen schwierig zu quantifizieren sind.

Die Eigen-Flächen Analyse erlaubt die Untersuchung der vollständigen Fläche (oder Flächen-Bereich) eines Stückes, indem ein gleichmäßiges Gitter interpoliert wird, welches aus Semi-Landmarken aus einer normalen 3D Punktwolke, wie sie von Laser-Scannern erzeugt wird, besteht. Das selbe mathematisch homologe Punkte-Gitter wird auf jedes untersuchte Objekt angewandt, was es ermöglicht, die Geometrie des Gitter so zu untersuchen, wie man es mit den üblichen Landmarken- oder Umriß-Daten täte. Eigen-Flächen Analyse unterstützt auch direkte Form-Modellierung innerhalb der Ordinations-Räume, die Form-Ähnlichkeiten repräsentieren, und schlägt so eine kritische Brücke zwischen diesen mathematischen Räumen und der qualitativen Beurteilung-Vergleich der Formen die sie darstellen.

Wir haben die Eigen-Flächen Methode benutzt, um die Form des Calcaneums moderner Carnivoren hinsichtlich Haltung, Anzahl der Finger- oder Fußglieder und Bewegungs-Stil zu beschreiben. Wir haben dann die Calcanea von vier ausgestorbenen Arten quantitativ auf diese Kategorien abgestimmt, um auf Haltung, Anzahl der Glieder und Bewegungs-Stil zu schließen. Vier Taxa – Ictitherium, eine ausgestorbene Hyäne, Enhydriodon, ein ausgestorbener Otter, Paramachairodus, eine ausgestorbene Säbelzahn-Katze und Cynelos, ein ausgestorbener Amphicyonid – deren Anatomie und Lokomotion aus unabhängiger Quelle bekannt sind, wurden benutzt, um die Wirksamkeit der Eigen-Flächen Analyse individueller Calcanea zu beurteilen. Die Ergebnisse lieferten korrekte Rückschlüsse auf die Anzahl der Zehen, die Haltung und den Bewegungs-Modus bei allen vier Arten. Cynelos wurde fälschlicherweise als digitigrad, und Enhydriodon wurde fälschlicherweise als terrestrisch interpretiert.

SCHLÜSSELWÖRTER: Carnivora; Eigen-Fläche; Geometrische Morphometrie

Translator: Franziska Großmann

Translator: Ashraf M.T. Elewa

Polski Abstrakt

Poruszanie się kopalnych drapieżnych: zastosowanie analizy "eigensurface" do morfometrycznych porównań powierzchni trójwymiarowych

P. David Polly i Norman MacLeod

Przedstawiamy nową geometryczą metodę morfometryczną zwaną analizą "eigensurface" w celu ilościowej analizy trójwymiarowych (3-D) powierzchni. "Eigensurface" może zostać uznane jako rozszerzenie metod geometrycznych "obrysu" i "krajobrazu" w zastosowaniu do kompletnych trójwymiarowych powierzchni obiektów. Zastosowaliśmy analizę "eigensurface" do problemu wnioskowań funkcjonalnych w oparciu o ssaczą kość piętową, zwykle zachowaną osobno. Interpretacje funkcjonalne w paleontologii kręgowców mogą dość łatwo zostać ustalone w oparcie o względnie kompletne szkielety bazując na proporcjach kończyn i zestawie cech lokomotorycznych. Interpretacje wysnute w oparciu o izolowane kości są często mniej pewne, po części dlatego, że funkcjonalnie ważne cechy na których bazują interpretacje to krzywizny i kąty powierzchni stawowych, które są trudne do wymierzenia przy użyciu standardowych pomiarów płaskich czy przy podejściu dwówymiarowej geometrycznie morfometrii.

Analiza "eigensurface" pozwala na to by cała powierzchnia (lub fragment powierzchni) okazu został zanalizowany poprzez interpolację z równo rozmieszczonych  pół-punktów orientacyjnych na standardowej trójwymiarowej chmurze punktów, takich jak te wygenerowane przez skanery laserowe. Ta sama matematycznie homologiczna siatka punktów jest dopasowana do każdego z badanych obiektów, co pozwala na analizę geometrii siatek w ten sam sposób, w jaki badałoby się standardowe dane z "krajobrazu" czy "obrysu". Analiza "eigensurface" daje też wsparcie dla bezpośredniego modelowania kształtów w obrębie zrównoważonych przestrzeni stworzonych dla celów reprezentacji podobieństwa kształtów, tworząc tym samym ważny pomost pomiędzy tymi przestrzeniami matematycznymi oraz jakościowe oceno-porównania kształtów, które reprezentują.

Użyliśmy metody "eigensurface" by scharakteryzować kształt kości piętowej współczesnych drapieżnych w odniesieniu do postawy, ilości palców i stylu poruszania. Następnie ilościowo przyrównaliśmy kości piętowe czterech wymarłych gatunków do owych kategorii postawy, ilości palców i stylu poruszania. Cztery taksony - Ictitherium, wymarła hiena, Enhydriodon, wymarła wydra, Paramachairodus, wymarly kot szablastozębny, oraz Cynelos, wymarły amficjon - których anatomia i sposób lokomocji są znane z niezależnych dowodów - zostały użyte by ocenić ekektywność analizy "eigensurface" izolowanych kości piętowych. Rezultaty pozwoliły nam przewidzieć ilość palców, postawę i sposób poruszania się wszystkich czterech taksonów w sposób prawidłowy. Nieprawidłowo przewidziano jakoby Cynelos mial być palcochodem, a Enhydriodon zwierzęciem lądowym.

SŁOWA KLUCZOWE: Carnivora, "eigensurface", morfometria geometryczna

Translators: Dawid Mazurek and Robert Bronowicz

 

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